单刀赴会的主人公是关羽。

江东吴国鲁肃欲杀关云长，夺会荆州，故在江边亭内摆下“鸿门宴”，亭外设下刀斧手，掷杯为号，群起杀之。关云长明知是计，却仅带周仓一人替关云长拿刀，孤舟渡江前来赴宴。

席间，关云长故意骂走周仓，使其先到江边准备，后手拿青龙偃月刀，假借酒意手牵鲁肃，使其送自己去江边，东吴众人因顾及鲁肃安全，不敢妄动。只好眼看关云长安全离去，留下千古佳话。

单刀赴会出自《三国志·吴书·鲁肃传》：“肃邀羽相见，各驻兵马百步上，但请将军单刀赴会 。”原指关羽只带一口刀和少数随从赴鲁肃的宴会。后泛指一个人冒险赴约。有赞扬赴会者的智略和胆识之意。