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怠速马达是控制机动车怠速的一种元件，安装在节流阀体上，用来调节汽车怠速转速。一般情况下，如果怠速马达没有出现故障或损坏，是不需要更换的。

怠速马达根据汽车怠速时的发动机负荷，通过步进电机调节怠速气孔的面积，控制发动机进气管的进气量，之后进气压力传感器将感应到的进气压力信号传送到ECU上，ECU进行判断进气量和发动机负荷，再计算出所需的喷油量，从而调节发动机怠速转速。

如果怠速马达出现故障或损坏，发动机的各种工况怠速都会受到影响，汽车可能会出现怠速运转不稳、发动机发抖、转速不均匀或间歇性怠速熄火等情况，可能是因为怠速空气量孔堵塞或怠速装置工作不良导致，需及时进行检修或更换。一般到店更换怠速马达，价格在几十至一百元不等，及时修整，才能保持汽车发动机最佳的工作状态。

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