茅庐的主人公是刘备，三顾茅庐又名三顾草庐，出自《三国志·蜀志·诸葛亮传》。

官渡大战之后，刘备战败，于是只能投靠刘表。刘备的谋士徐庶在去许都前告诉刘备，卧龙岗有个奇才叫做诸葛亮，如果能够得到他的帮助，那么就可以得到天下。在前两次去隆中卧龙岗拜访诸葛亮，刘备和张飞、关羽都无功而返，要不就是被告知诸葛亮出游去了，要不就是被告知诸葛亮被朋友邀请走了。后来，在第三次拜访的时候，诸葛亮正在睡觉。于是刘备就让关羽、张飞在门外等候，自己则是在台阶下面等待。诸葛亮醒来之后，刘备就向他请教了平定天下的办法，诸葛亮表示，“北让曹操占天时，南让孙权占地利，将军可占人和，拿下西川成大业，和曹、孙成三足鼎立之势。”刘备听后非常佩服，于是请求他的帮助，诸葛亮答应了。

“三顾茅庐”出自《三国志·蜀志·诸葛亮传·出师表》，《出师表》我们应该很熟悉，语文课的时候都要求过背诵。《三国志·蜀志·诸葛亮传·出师表》中说到，“臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间：尔来二十有一年矣。”

“三顾茅庐”的主人公是刘备，相关人物有诸葛亮、关羽、张飞。